Jednym z głównych punktów Rudki, który przyciąga turystów i miłośników historii, jest Pałac Ossolińskich. Zbudowany w 1763 roku przez Aleksandra Ossolińskiego, pałac zachował swój barokowy charakter i do dziś stanowi świadectwo minionych czasów. Obiekt jest częścią większego zespołu pałacowego, który obejmuje również oficynę, stajnię, dawną oranżerię z drugiej połowy XVIII wieku, oraz magazyn zbożowy i budynki administracyjne z 1830 roku. Cały zespół otacza park pałacowy w stylu angielsko-francuskim, który dodaje uroku temu miejscu.
Do parku prowadzi aleja starych drzew, a tuż przed samym pałacem znajduje się rondo z zabytkową fontanną, tworzące malowniczy i elegancki wjazd do posiadłości. Obecnie pałac wraz z otaczającymi go budynkami i parkiem stanowi część Zespołu Szkół Rolniczych im. Ks. K. Kluka w Rudce, które pełni rolę gospodarza tego obiektu.
Kościół pw. Trójcy Przenajświętszej
Rudka to także miejsce z bogatą tradycją religijną. Kościół pw. Trójcy Przenajświętszej, zlokalizowany przy ul. Ks. M. Badowskiego, pochodzi z drugiej połowy XVIII wieku i został wzniesiony w stylu barokowym. Jest to miejsce nie tylko modlitwy, ale również symbolicznego związku miejscowości z historią regionu. Świątynia, otoczona malowniczym krajobrazem, stanowi ważny punkt w Rudce, zarówno dla mieszkańców, jak i turystów odwiedzających wieś.
„Zajazd” i drewniana rzeźba św. Floriana
W Rudce znajduje się również „Zajazd”, budynek z początku XIX wieku, pochodzący z czasów rodziny Potockich. Zajazd, zlokalizowany przy ul. Wolności, był niegdyś miejscem spotkań i gościnności. W przeszłości znajdowało się tu muzeum historyczno-etnograficzno-przyrodnicze, które przybliżało historię i kulturę regionu. Dziś jest to cenny zabytek, który wciąż przypomina o dawnej świetności tej części Rudki.
Nieopodal, na zbiegu ulic Ciechanowieckiej i Wolności, znajduje się drewniana rzeźba św. Floriana w murowanej kapliczce, która pochodzi z drugiej połowy XVIII wieku. Jest to jeden z cennych przykładów sakralnej sztuki ludowej, który stanowi świadectwo religijnej tradycji tej okolicy.
